有「掃地機器人之父」稱號的 Colin Angle，正揭開創業生涯下一篇章。據《華爾街日報》報導，這位曾帶領 iRobot 開創家用掃地機器人時代的創辦人，推出一款全新機器生物：它毛茸茸、眼睛圓潤、擁有巨大腳掌，舉止神似小狗，目標是成為家庭中令人珍惜的一員。

身為機器人新創公司 Familiar Machines & Magic 共同創辦人兼執行長，Colin Angle 曾執掌 iRobot 近 30 年，憑藉 Roomba 系列締造公司輝煌，並開創家用掃地機器人品類，直到 2024 年離任。他的新創公司推出首款產品「Familiar」，最大不同在於，它擁有 Roomba 從未具備的特徵：四條腿。

不只是寵物或助理！Familiar 以「情緒智慧」挑戰人機關係

Colin Angle 強調，這不只是機器寵物，也不是智慧助理。它不會說話，但能以「情緒智慧」的方式回應你的行為與情緒。「我想建立的是一種人與機器之間截然不同於 Roomba 與顧客的關係，」Colin Angle 表示，「我希望自己打造的機器，會讓人感覺它真的在乎我。」

Colin Angle 與團隊稱它為「Familiar」，這個詞原指女巫的超自然動物使魔。它被定位為全新品類的情緒智慧機器人，能根據人的語氣、肢體語言與整體情緒氛圍做出適當反應。Colin Angle 認為，這樣的能力將使機器人能勝任需要高度信任的支援型角色。

短期內，Familiar Machines 計畫將產品鎖定在希望照看親人的族群，例如獨居的年長父母或其他受照顧者。公司也希望吸引重視自我健康管理的消費者。更長遠來看，該公司打算將其情緒智慧 AI 授權給其他企業。目前仍屬早期原型，因此 Colin Angle 尚未公布售價、上市時間，和最終產品是否會維持現有外觀。

《華爾街日報》指出，隨著自動無人機配送與人形機器人技術發展加速，人類與機器共處的未來已不再遙遠，未來人們甚至可能與機器夥伴共同分擔照護親友的責任。報導形容，Familiar 就像「長了腿的 Apple Watch」，不只是每半小時震動提醒你站起來，而是會主動跟著你移動，甚至以蹭手等擬寵物動作提醒你活動。

陪伴型機器人為何難以突破？Sony Aibo、Jibo 等前例揭示市場難題

陪伴型機器人的歷史上已有不少失敗案例，包括 Sony Aibo、Pleo 與智慧喇叭型機器人 Jibo。外界普遍認為，機器寵物之所以難以成功，主因在於真實寵物本就廣泛存在，且已能有效滿足人類對陪伴的需求。不過，Familiar Machines & Magic 共同創辦人兼技術長 Chris Jones 堅稱，這次情況不同。他以寵物排泄物為例指出，雖然真實寵物能提供情感陪伴，但照護成本與清潔負擔始終是飼主痛點，早期 Roomba 曾因誤掃寵物排泄物，將小意外變成居家災難。

幾年前，Roomba 的 AI 還難以辨識地板上的襪子或寵物排泄物，現在基於視覺與生成式 AI 的系統已能以前所未有的方式理解整個場景。Chris Jones 補充，「過去光是辨識 Roomba 可能遇到的少數幾種物件，就需要極大工程量，而現在最新 AI 模型幾乎能對周遭世界形成極其豐富的理解。」

Familiar 機器人的 AI 系統不僅能辨識物體，也能理解人的臉部表情、視線、姿勢、手勢與行為情境。舉例來說，當主人回家時，如果張開雙臂準備擁抱，Familiar 會主動靠近；但若對方手提物品、行色匆忙，則會適度保持距離。不同於智慧音箱或固定式感測器，Familiar 能在家中移動並持續觀察環境，進而建立「社交圖譜」，理解家庭成員之間的關係，以及他們與機器人之間的互動模式。

從《侏羅紀公園》到機器人夢想：Familiar 強調隱私優先

《華爾街日報》指出，一隻能走進家中任何房間、以攝影機與麥克風持續感知環境的機器寵物，勢必引發隱私疑慮。對此，Familiar Machines 創辦團隊強調，公司採取「隱私優先」策略。共同創辦人兼產品長 Ira Renfrew 表示，裝置預設不會將資料上傳雲端，若需連網，也將事先徵得用戶同意。

另外，報導也提及，隨著 AI 愈來愈深入情感陪伴領域，外界對其心理與倫理風險的擔憂同步升高。過往已有不少案例顯示，當人們過度依賴 AI 提供情感支持，可能產生負面影響。對於這項質疑，Ira Renfrew 給出的回答帶有哲學意味。他表示，人們知道、也應該知道自己互動的是機器，但人類本就容易對日常物件產生情感連結，「我就很喜歡這些筆，也很喜歡我的 Hyundai Ioniq 5。」

Familiar Machines 押注的正是這種人類對物件產生依附的傾向，認為若機器人具備情緒智慧並能建立情感連結，將成為更有效的陪伴與協助工具。《TechRadar》提到，這款機器人是 Colin Angle 構思長達 30 年的產品，也是他長期以來的創作願景。在充滿失敗案例的 AI 陪伴型機器人市場投入巨大賭注，與 Colin Angle 自身角色理想有關，他深受電影《侏羅紀公園》中的角色 John Hammond 啟發，認為這個角色並非單純的反派，而是試圖將幻想轉化為現實的人。

Colin Angle 表示，他希望延續這種精神，打造出真正具備實體形態、能與人建立情感連結的 AI 機器人。他也強調，與過去過度放權給 AI、導致隱私與安全風險的做法不同，他希望能避開這些問題，做出更負責任的設計。他最後指出，這類產品應該像 Roomba 一樣，是實用、被需要且具長期價值的技術產品。

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原文出處：從掃地機器人到機器寵物：iRobot 前執行長再出手，打造「看穿你喜怒哀樂」的 AI 機器人