近日美國舊金山遭遇一場大規模停電，並隨著電力中斷，導致舊金山大範圍的交通號誌失效，讓街道陷入混亂，部分大眾運輸服務也因此受阻。

面對這樣的突發意外，原本應自動運行的 Waymo 無人計程車（robotaxi）開始出現大規模故障。根據社群平台流傳的影片與照片顯示，多輛 Waymo 在道路中央停滯不前，導致後方的人類駕駛車輛被迫排隊等待，或必須驚險繞道而行。

Waymo 發言人 Suzanne Philion 表示，Waymo 因應大範圍停電暫時停止服務，並與舊金山官員密切協調，監測基礎設施的穩定性。《The Verge》也引述 Waymo 的回覆指出，暫停服務的首要考量是為了乘客安全，並確保緊急救援車輛擁有清晰的通行空間，不受停滯的無人車阻礙。

目前 Waymo 雖已於週日晚間恢復運作，但並未針對無人計程車隊造成的嚴重負面影響提供詳細技術解釋，因此多家外媒分別從不同角度出發，探析可能的因素。

解析 Waymo 停擺的三大原因

首先， Waymo 的「決策邏輯」是導致這場交通混亂的原因之一。 Waymo 發言人 Suzanne Philion 表示，雖然 Waymo 在設計上會將失效號誌自動視為「四向停車」（four-way stop）路口，但由於此次停電規模巨大且情況複雜，因此系統為了確保安全，需要花費比平時更長的時間來確認路口狀態。這種過於謹慎的決策模式導致車輛在路口長時間停滯，進而引發大規模的交通摩擦與阻塞。

其次，Waymo 在環境感知方面有明顯侷限。 不同於僅依賴相機與 AI 的技術路線，Waymo 使用包含光學感測器（LiDAR）、雷達、相機以及需定期更新的高精度地圖，這也意味著路燈、交通號誌大規模失效等營運區域基礎設施的突發變化，將會嚴重干擾 Waymo 的導航能力。因此這場舊金山停電意外，也暴露出自動駕駛車輛對外部電力與交通設施的高度依賴。

最後，外界推測無線數據連線與基地台過載同樣是關鍵因素。在大停電期間，由於 Wi-Fi 失效，導致民眾集體湧入行動網路，讓基地台因負荷過重而連線不穩。如此一來也直接打擊 Waymo 的「遠端支援」機制，讓車輛在遇到無法自行判斷的「獨特互動」狀態時，無法上傳即時錄製的影像以及感測器生成的 3D 地圖資料給後台操作員，導致車輛在等待指令時只能凍結在原地。

特斯拉與 Waymo 自動駕駛的技術路線差異

在舊金山大停電、Waymo 停擺事件發生後，特斯拉執行長 Elon Musk 迅速在 X 平台表示「特斯拉未受舊金山停電影響」，展現特斯拉車輛在交通號誌失效的街道上，仍能透過 FSD（全自動輔助駕駛）行駛並完成導航的能力。

《Business Insider》指出，這反映出特斯拉與 Waymo 在自動駕駛技術路線上的根本差異：特斯拉採取「純視覺」策略，主要依賴鏡頭與 AI 來感知與判斷周遭環境，使車輛在面對停電這一類突發、非預期的基礎設施變動時，具備較高的即時調整彈性。

相較之下，Waymo 採用的是高度依賴硬體與資料堆疊的方案，結合光學感測器（LiDAR）、雷達、相機以及定期更新的高精細地圖，也因此高度依賴外部環境，使得營運區域一旦出現突發變化，導航能力就可能大幅受限。

Waymo 大規模停擺帶來的反思

另一方面，在服務本質上，Waymo 是目前全美唯一實際營運「無安全員」付費無人駕駛服務的業者；相較之下，特斯拉在舊金山提供的仍是「FSD（受監督版）」服務，意即人類駕駛必須全程坐在駕駛座上，隨時準備接手處理突發狀況。因此，特斯拉車輛在此次停電期間仍能順利通行，很大程度上仰賴的是人類駕駛的即時判斷，而非完全由自動化系統獨立做出決策。

針對這起事件，麻省理工學院研究員 Bryan Reimer 向《CNBC》表示，電力中斷屬於「完全可以預測的」城市事件，但 Waymo 車隊在停電期間的集體癱瘓，暴露出其技術在預測與應對基礎設施故障方面的脆弱性。

Bryan Reimer 進一步提出兩項關鍵反思：首先，這起事件顯示城市本身可能尚未準備好，讓高度自動化車輛大規模進入日常交通體系；其次，在責任歸屬方面，監管機構有必要重新思考如何對自動駕駛開發商究責，例如當無人車因技術限制導致交通陷入混亂時，開發商是否應如同人類駕駛違規一般，為其造成的交通干擾承擔相應的法律責任。

這場舊金山大停電，意外成為自動駕駛技術的現實壓力測試。Waymo 的停擺不僅突顯系統對基礎設施與通訊環境的高度依賴，也放大不同技術路線在極端情境下的差異，同時展現出自動駕駛的下一道關卡，不只是演算法成熟度，更在於城市是否已經準備好承受「無人上路」的風險與責任。

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原文出處：舊金山停電成自駕車「壓力測試」：Waymo 大規模停擺、Tesla 正常運行，技術路線差異被實戰放大