亞馬遜首款「有觸覺」的機器人 Vulcan 亮相！靠觸覺搞定 75% 物流中心商品

亞馬遜近日於德國 Delivering the Future 活動中正式發表新款倉儲機器人 Vulcan，稱其為「機器人技術的重大躍進」。Vulcan 是亞馬遜第一款具備觸覺感知能力的倉儲機器人，能協助挑選與存放物流中心約 75% 倉儲品項。

觸覺一直是機器人領域的重要的研究方向，亞馬遜應用科學總監 Aaron Parness 解釋，當有硬幣掉在地上，聽覺與視覺能協助判斷方向和位置，但觸覺是決定何時伸手、用多大力氣的關鍵。他強調，觸覺感測技術能協助機器人更靈活地推動貨架內物品、精準對位，克服以往工業機器人遇到意外碰觸時，不是緊急停止就是撞壞接觸的物品的問題。

吸盤、相機加觸感，「物理 AI」精準控制每次抓取

Vulcan 採用整合吸盤、相機與觸覺感測器的「手部工具」，結合可感測力量的感應器與類似夾板的結構，能推開貨架空間、調整夾力，將商品順利放入或取出。搭配內建的攝影機與吸盤，Vulcan 還能即時確認是否取對商品，避免誤抓其他物品。

亞馬遜指出，Vulcan 背後是「物理 AI（Physical AI）」的全新應用，包含用於判斷 Vulcan 能否處理某些物品的演算法、如何在儲物箱中尋找空間、辨識牙膏軟管或迴紋針盒等各種功能──這不只是透過電腦模擬訓練而來，Vulcan 的 AI 是以實體數據進行訓練，並納入觸覺與力回饋等感知資訊；Vulcan 甚至會從自身的失敗中學習，逐步建立對物理世界的認知。