【GRi草根影響力新視野╱記者梁瓈月】

這幾年台灣努力進入機器人的研發，雖然距離美日先進國家的機器人科技還有一大段距離，但我們已經可以在日常生活當中看到機器人相關的電子產品。

(圖說:日本最新的機器人)

目前最普及的莫過於機器人除塵器，只要設定好時間就會自動吸地板，成為家庭主婦的好幫手。近期工研院又研發出一款機器手，剛好可以配合現在台灣盛行的冰淇淋文化。

(圖說:機器人除塵器)

在台灣，幾乎每家便利超商都可以看到賣冰淇淋的設備，工研院研發的結合視覺(Vision)感測及慣性元件的智慧感測視覺機器手，一端可以拿冰淇淋杯，另一端則可以精準按壓冰淇淋，兩隻手合作無間，裝完後還能追蹤來賓自動送上冰淇淋，這個研發吸引許多廠商排隊嚐鮮。

(圖說: 工研院研發的機器手)

工研院南分院徐紹中執行長表示，這組智慧感測視覺機器手主要是在現有傳統的機械手加上工研院開發的影像辨識及慣性元件多重感測融合伺服模組，影像辨識就像是人類的雙眼，能夠將雙眼所看到的影像畫面，傳送到控制系統中，經過控制程式即時分析；而慣性元件，已普遍用在手機等隨身裝置用來量測空間位置，可更快速運算機器手的運動相對位置。有趣嗎?台灣的民眾未來說不定可以在超商看到自動化的機器手為民眾擠冰淇淋。

 

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