草根影響力新視野 文：田卡

圖1：宋揚博士（左）與機器人“陽揚”

圖2：“陽揚”在發表演說

圖3：“陽揚”與它的主要發明人石黑浩教授

“請大家看看我是如何表達感情的——這是微笑的面容……這是悲哀的面容……我還可以做出生氣的神態哦……”這是一位名叫“陽揚”的“女士”在發表演講，它是中國首個也是全球第4個仿真人機器人。

4月底在北京舉行的全球移動互聯網大會（GMIC）上，人形機器人“陽揚”亮相會場。它以人工智能專家宋揚博士為原型制作。“陽揚”猶如宋揚博士的雙胞胎姐妹似的，兩人的五官、神態、髮型、身高等都非常相像。“陽揚”在現場進行了一場演說，展示它的喜怒哀樂表情，以及握手、行李、環視四周等動作，甚至唱了一段歌曲《女人花》，還幽默地說它可以代替宋揚博士參加她不想參加的會議。

其實這場演說的內容是事先錄制好的，不過特別的是，當“陽揚”站在臺上時，會像真人演講那樣帶有生動協調的面部表情和身體動作，她還會與身邊及臺下的觀眾進行眼神交流。

這場機器人表演是4月29日下午1點30分開始的，當帷幕拉開，所有人都拿出手機拍攝“陽揚”。演講結束後，觀眾們立刻喜歡上了“她”。主持人提問，答對者可以獲得上臺與“陽揚”合影的機會，很多觀眾合影後意猶未盡，還請求主持人給予與“陽揚”握手或擁抱的機會。

聽完“陽揚”的精彩演說後，我想在他們眼裏，“陽揚”已經不是冷冰冰的機器，而是活生生的人類夥伴了。

在“陽揚”復雜精巧的內部機械結構中，共設置了42個自由度，是一般工業機器人的10倍以上，這些是“陽揚”能夠表現得活靈活現的重要原因。而且它的原型人宋揚博士的習慣性姿態也被傳感器記錄下來，複製到機器人身上。
“陽揚”未來將用於科普活動，它會成為正在籌建中的上海陽揚智能機器人科普服務中心的首席科普講解員，巡迴海內外各地科技館與青少年活動中心。

“陽揚”由日本大阪大學與上海申磬產業有限公司合作研發，它的“父親”是日本人形機器人領域頂級科學家、大阪大學教授石黑浩。石黑浩在現場解釋了他研究人形機器人的原因。他說，有機器人參與的社會將會很快出現，機器人被用在越來越多的領域，並且過程中，機器人的外形也會從機器化轉向人形。因為人類的大腦可以識別其他同類，對於人類最好的互動方式就是人與人的互動，所以要研究人形機器人。
石黑浩在研究中遇到很多障礙，比如皮膚傳感器問題。而如何讓機器人像人類一樣進行交談是目前的最大挑戰。他正在研究如何讓機器人的視線能和人類對視，機器人如何選擇開始說話的時機，嘴唇的運動怎麽能和聲音匹配。未來會加入更多情感，比如欲望和意圖等。

他在演講中展示了一個女機器人做出下意識動作時的反應，以及被人突然打一下之後的反應。石黑浩表示，這些反應都還不夠完美，比如機器人在被人打一下之後，只是很平靜地轉頭望著打她的人，沒有任何情緒，而正常人在被打一下之後，可能會表示憤怒。要讓機器人更接近人，還需要與心理學家、認知學家、神經科學家一起合作。

石黑浩堅信，未來將很快形成一個機器人社會。近期很多西方精英人士出來講話，比爾•蓋茨、史蒂芬•霍金、伊隆•馬斯克等人都擔憂機器人最終會毀滅人類。但石黑浩教授並不認可機器人會滅絕、取代人類這樣的觀點。他認為，人形機器人的研究是為了更好地與人交流而不是成為殺人工具，“除非語言可以殺人”。人類不會因為裝上假肢就被認為是機器人，同樣的，機器人也不會因為酷似人類就被認為導致了人類滅絕。未來唯一可能產生的結果，只是“機器人”和“人”這兩個概念之間的界限將變得更加模糊。

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