3D列印的機器人”生物” | 草根影響力新視野

【GRi草根影響力新視野╱記者梁瓈月編譯】

由於全球迅速超越過去對未來的看法，3D列印成為一項參與機器人製作的工具，如同這個罌粟計畫。這個計畫提出一個空間和論壇供進行現代機器人廣泛的研究調查。這個罌粟計畫是廣泛的，因為它主要是針對回答問題，並提供一個開放圖書館供藝術和機器人愛好者進行研究與教育使用。構成這個計畫的一個關鍵要素是3D列印允許快速生產，從而刺激理論和理論的後續測試。

這個計畫的精神透過他們的詞彙顯而易見：機器人被稱為＂生物＂。每種生物都始於一樣的功能結構和創造力。這些元素都是天生由3D列印製作，是讓罌粟計畫可以提供服務的源頭。如同該網站所推廣的，“罌粟計畫的工具被設計為模組化的，易於使用的，並且易於組成 –它會提供一組可以很容易地進行組裝和重新配置的基礎材料。＂

透過3D列印的過程和結果，3D列印賦予這個計畫方法與目的。 3D列印的模型很容易複製、可以訂做，並在個人或團體的所在地列印。這計畫有一點需要注意，這個論壇包涵點子交換、公開軟體，以及在GPLv3許可證底下分送電腦軟體。那些對“生物驅動”好奇的將會看到這個機器人＂生物＂是基於模組化的智能執行器，稱為＂Robotis Dynamixel＂。它們在一個小孔位嵌入一些如高層次的控制器和通信匯流器等裝置。雖然這些經常被用在機器人身上以及提供驅動功率，但罌粟計畫對製作機器人存在新的貢獻。