草根影響力新視野 法蘭瓷編譯

科技發展可以讓一個身體受到創傷的人重新回到正規的日常生活。一位因意外而喪失一隻手臂的男子, 因著機器人手臂讓他再次感受到了觸覺, 以及可以拿取類似雞蛋及葡萄等精緻物品。

Keven Walgamott於17年前發生了一起意外, 導致左手手肘以下必須全部截肢, 除了少了一隻手帶來身體及心理的創傷之外, 生活上的不便更是不言而喻。如今左手手肘以下部分(包括手掌及手指)裝上了機器人假手臂, Keven終於能夠再次感受到119種不同的觸感, 真實到就像自己原來的手臂。

當蒙住眼睛時, Keven能夠區分大、小、柔軟和堅硬等各種物品, 並處理葡萄和雞蛋等精緻物體。現在Keven已經可以自行運作日常事務, 例如摘香蕉、接手機或是戴上結婚戒指。他說 :『對我來說最令人驚奇的是整個團隊能夠做到的事情, 他們透過電腦所提供的不僅僅是移動手指及抓取物品, 更讓我感動的是我能夠再次有觸覺。』

這款假手臂和假手腕已經開發了15年之久。Keven的上手臂中植入了可以連接大腦及電子手臂之間的電極, 手部可以往六個方向移動, 內部配有19個感測器, 可以檢測觸摸和定位。Walgamott的大腦發送信號給他的手臂神經, 裝置在體外的電腦會將這些信號轉換成數位信息並傳送至假肢進行動作 ; 另一方面, 它還會將機器人手指的觸摸信號傳送回大腦。

猶他大學研究團隊將此項突破發表在《Science Robotics》期刊上, 研究人員兼論文的第一作者Jake George博士表示, 如果我們用身體的自然語言與身體溝通, 那麼這些信息會變得更有用。該團隊接著計劃擴大佩戴者可獲得的感官信息, 包括疼痛和溫度。此外, 由於目前機型需要連接到固定式電腦上, 因此, 研究人員正在開發一種可攜帶式系統, 並希望在兩年內測試對象能夠將機器手臂帶回家使用。除了技術障礙需要克服之外, George博士說, 接下來的其中一項挑戰就是說服保險公司這項技術絕對是物有所值。他希望Walgamott等初期使用者的推薦可以作為義肢的個人和心理益處的證據。

然而, 倫敦大學製造研究所研究員Sarah Wilkes博士表示, 高級假肢的情感方面還需要做更多的研究。她說 :『在關於義肢材料偏好的研究中, 我們採訪了32名義肢使用者, 發現到最常被使用於義肢的“矽膠”材料居然只受到50%的接受度, 這表明新技術必須以使用者的需求和期待為開發目標。』

當Walgamott被問及當初為什麼參加這項研究時, 他說：『我有朋友是雙手截肢。我雖然只有一隻手, 但生活上仍然沒有太大的障礙, 當然如果有兩隻手會更好。』

Reference : ‘At last I can feel again’: robotic hand gives user a sense of touch